Meningkatnya pertumbuhan manusia menyebabkan kebutuhan bahan baku semakin besar, yang pada akhirnya mengakibatkan meningkatnya jumlah sampah. Sampah yang menumpuk pada saluran air dapat menimbulkan banjir. Pembersihan saluran air secara manual yang dilakukan masyarakat membutuhkan lebih banyak waktu dan tenaga. untuk itu dibuatlah robot kapal pembersih sampah tenaga surya menggunakan modul ESP32-CAM dengan kontrol melalui smartphone. Robot ini menggunakan kontrol melalui smartphone secara nirkabel sehingga lebih mudah dioperasikan. Dalam pengujian pengisian baterai pada hari dengan kondisi cuaca mendung diperoleh daya rata-rata sebesar 2,24W, pada hari kedua dengan kondisi cuaca sebagian besar berawan diperoleh daya rata rata sebesar 3,37W dan pada hari ketiga dengan kondisi cuaca cerah diperoleh daya rata-rata sebesar 4,05W. Pada pengujian penggunaan baterai pada hari pertama durasi yang diperoleh selama 35 menit, pada hari kedua selama 65 menit dan pada hari ketiga selama 75 menit. Robot dapat berfungsi dengan baik pada jarak maksimal sampai 20 meter tanpa halangan dan ketika terhalang jarak maksimal hanya sampai 6 meter. Conveyor mampu mengangkat beban sampah maksimal seberat 250 gram, jika lebih dari itu maka conveyor tidak akan mampu mengangkat sampah. Kapasitas maksimal sampah yang mampu ditampung oleh bak sampah yaitu seberat 1,8 kg.

Kata Kunci : Tenaga surya, nirkabel, sampah, conveyor