Efisiensi produksi penting bagi perusahaan untuk mengurangi lost produksi, mesin produksi manual masih memiliki kelemahan khususnya pada mesin minicutter. Oleh karena itu diperlukan alat tambahan guna mengurangi lost produksi pada bagian minicutter. Salah satu penambahan yang di aplikasikan adalah pembukaan dan penutupan lubang minicutter dengan plat secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang alat untuk membuka dan menutup lubang minicutter dengan menggunakan mikrokontroller arduino sebagai pengendali, sensor inframerah menangkap objek (wafer stick), motor servo sebagai pembuka dan penutup plat, dan LCD 16x2 sebagai penampil hitungan wafer stick. Berdasarkan hasil pengujian hitungan menggunakan standar deviasi di peroleh persentase keberhasilan alat 90% dengan rata-rata nilai yang di dapat kurang dari 1 detik.

Kata kunci : wafer stick, minicutter, arduino uno, sensor inframerah, motor servo, LCD 16x2