Ambulance merupakan alat transportasi medis yang berperan penting dalam sistem layanan darurat. Dalam Ambulance terdapat alat pengeras suara yang dipergunakan sebagai tanda bahaya yang disebut Sirine ambulance. Di Indonesia penggunaan sirine pada kendaraan darurat diatur dalam Undang-undang Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan Pasal 134 dan Pasal 135. Meningkatnya kepadatan lalu lintas dan kurangnya kepedulian terhadap kendaraan darurat, memerlukan adanya inovasi dalam manajemen waktu lampu lalu lintas, Penelitian ini memanfaatkan metode penelitian dan pengembangan (R&D) dengan pendekatan pengolahan sinyal suara sirine ambulance menggunakan algoritma STFT (Short Time Fourier Transform). Audio sampel suara sirine ambulance berformat .wav diproses untuk mendeteksi frekuensi, yang kemudian digunakan untuk mengontrol lampu lalu lintas. Sistem ini dirancang untuk memberikan lampu hijau prioritas pada jalur yang dilalui ambulance. Hasil penelitian ini diperoleh dari data audio diolah menggunakan pemograman python, library yang digunakan yaitu numpy untuk pengolahan data dan wave untuk membaca file yang berformat .wav Kemudian diuji untuk mendapatkan sinyal frekuensi dari audio asli, audio yang telah dipengaruhi oleh efek doppler dan audio tanpa noise. Tahap uji coba menggunakan simulasi traffic light terdapat data audio yang berjumlah 30, dari 30 audio terdapat 12 data berhasil dan 18 data gagal. Hasil uji coba sesuai dengan ketentuan dalam rentang frekuensi 600Hz - 850 Hz.

Kata Kunci : Ambulance, Sirine, STFT (Short Time Fourier Transform), Efek Doopler.