SAPUTRO, RENDY ARI (2026) Smart Color Assistant untuk Tuna Netra Berbasis Sensor TCS34725 dan Algoritma KNN. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM KADIRI (UNISKA) KEDIRI.
24310730035S_ABSTRAK-Rendy Ari Saputro - Rendy Ari S-1.pdf
Download (1MB)
Abstract
Kemampuan mengenali warna merupakan aspek penting dalam interaksi manusia dengan lingkungan, namun menjadi tantangan signifikan bagi penyandang tunanetra. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototipe alat bantu portabel bernama Smart Color Assistant untuk membantu penyandang tunanetra dalam mengenali warna. Sistem dikembangkan berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor warna TCS34725 untuk akuisisi data RGB dan modul DFPlayer Mini sebagai output suara. Algoritma KNN (K-Nearest Neighbor) dengan nilai K=5 diterapkan untuk mengklasifikasikan 16 warna umum. Pendekatan penelitian yang diterapkan adalah metode Research and Development (R&D), yang mencakup beberapa tahapan, yaitu analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta proses pengujian dan evaluasi. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa sensor TCS34725 memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 2,61%. Sistem berhasil mencapai akurasi klasifikasi sebesar 93,75% (15 dari 16 warna terdeteksi dengan benar), dengan waktu respons dari deteksi hingga keluaran suara rata-rata 850 milidetik. Pengujian fungsionalitas tombol dan output suara juga menunjukkan kinerja yang sesuai rancangan. Pengujian dengan penyandang tunanetra mengonfirmasi manfaat alat, meskipun diperlukan penyempurnaan dari segi ergonomi dan kemudahan penggunaan. Disimpulkan bahwa prototipe ini berpotensi menjadi alat bantu yang efektif, portabel, dan responsif untuk meningkatkan kemandirian penyandang tunanetra. Saran untuk pengembangan selanjutnya meliputi penambahan variasi warna, eksplorasi algoritma klasifikasi lain, optimasi desain ergonomis, serta uji lapangan yang lebih komprehensif dengan pengguna.
Kata Kunci: Tunanetra, Sensor Warna TCS34725, K-Nearest Neighbor (KNN), ESP32, Smart Color Assistant, Alat Bantu Portabel
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 - Teknologi (Ilmu Terapan) > 600 Teknologi (ilmu terapan) > 602 Aneka ragam tentang teknologi dan ilmu terapan |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Perpustakaan Pusat |
| Date Deposited: | 24 Sep 2026 08:52 |
| Last Modified: | 24 Sep 2026 08:52 |
| URI: | http://repo.uniska-kediri.ac.id/id/eprint/2655 |
Actions (login required)
Downloads
Downloads per month over past year
