Search for collections on Repository UNISKA Kediri

Smart Color Assistant untuk Tuna Netra Berbasis Sensor TCS34725 dan Algoritma KNN

SAPUTRO, RENDY ARI (2026) Smart Color Assistant untuk Tuna Netra Berbasis Sensor TCS34725 dan Algoritma KNN. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM KADIRI (UNISKA) KEDIRI.

[thumbnail of 24310730035S_ABSTRAK-Rendy Ari Saputro - Rendy Ari S-1.pdf] Text
24310730035S_ABSTRAK-Rendy Ari Saputro - Rendy Ari S-1.pdf

Download (1MB)

Abstract

Kemampuan mengenali warna merupakan aspek penting dalam interaksi manusia dengan lingkungan, namun menjadi tantangan signifikan bagi penyandang tunanetra. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah prototipe alat bantu portabel bernama Smart Color Assistant untuk membantu penyandang tunanetra dalam mengenali warna. Sistem dikembangkan berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor warna TCS34725 untuk akuisisi data RGB dan modul DFPlayer Mini sebagai output suara. Algoritma KNN (K-Nearest Neighbor) dengan nilai K=5 diterapkan untuk mengklasifikasikan 16 warna umum. Pendekatan penelitian yang diterapkan adalah metode Research and Development (R&D), yang mencakup beberapa tahapan, yaitu analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta proses pengujian dan evaluasi. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa sensor TCS34725 memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 2,61%. Sistem berhasil mencapai akurasi klasifikasi sebesar 93,75% (15 dari 16 warna terdeteksi dengan benar), dengan waktu respons dari deteksi hingga keluaran suara rata-rata 850 milidetik. Pengujian fungsionalitas tombol dan output suara juga menunjukkan kinerja yang sesuai rancangan. Pengujian dengan penyandang tunanetra mengonfirmasi manfaat alat, meskipun diperlukan penyempurnaan dari segi ergonomi dan kemudahan penggunaan. Disimpulkan bahwa prototipe ini berpotensi menjadi alat bantu yang efektif, portabel, dan responsif untuk meningkatkan kemandirian penyandang tunanetra. Saran untuk pengembangan selanjutnya meliputi penambahan variasi warna, eksplorasi algoritma klasifikasi lain, optimasi desain ergonomis, serta uji lapangan yang lebih komprehensif dengan pengguna.

Kata Kunci: Tunanetra, Sensor Warna TCS34725, K-Nearest Neighbor (KNN), ESP32, Smart Color Assistant, Alat Bantu Portabel

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 600 - Teknologi (Ilmu Terapan) > 600 Teknologi (ilmu terapan) > 602 Aneka ragam tentang teknologi dan ilmu terapan
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Perpustakaan Pusat
Date Deposited: 24 Sep 2026 08:52
Last Modified: 24 Sep 2026 08:52
URI: http://repo.uniska-kediri.ac.id/id/eprint/2655

Actions (login required)

View Item
View Item

Downloads

Downloads per month over past year

Latest Collections

Top Downloaded Items

Top Authors